sábado, 16 de julio de 2016

PALABRA DE ROBOT: INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y OMUNICACION







Libro creado por Òscar Vilarroya Oliver 
publicado en el año 2011 tambien disponible en Google Books
https://books.google.co.ve/books?id=xLbPCtoqlaMC&pg=PA161&dq=robot&hl=es-419&sa=X&ved=0ahUKEwiutO-SofnNAhVC6yYKHbv7CDkQ6AEIGjAA#v=onepage&q=robot&f=false






jueves, 14 de abril de 2016

Avances Pequeños de la Robotica, año 2016

Este pequeño robot quiere ayudar a comprar

EMIEW3


El EMIEW3 de Hitachi está diseñado para ayudar a los usuarios a encontrar lo que necesitan en las tiendas.

El robot de SoftBank Pepper todavía puede ser el candidato más conocido pero le ha salido competencia: un nuevo dispositivo humanoide de Hitachi se postula como el representante de ventas en la tienda del futuro. Llamado EMIEW3, la unidad de más o menos 90 cm de altura puede determinar cuándo los clientes necesitan ayuda y luego acercarse a ellos de forma autónoma, según ha informado Hitachi. Usando la tecnología de lo que llama “cerebro remoto”, la compañía desarrolló el robot con el servicio al cliente en mente para su uso en tiendas y otros lugares públicos.

EMIEW3 es en realidad la última entrega de una serie tras la presentación del EMIEW original en 2005. EMIEW2 de Hitachi, anunciado en 2007, podía moverse a un paso ligero ritmo de marcha humana y podía distinguir la voz humana del ruido de fondo.  EMIEW2 también podría utilizar cámaras de red de interior como “ojos” para localizar objetos. Estas capacidades de inteligencia artificial han hecho posible que el dispositivo converse mucho la forma en que lo haría un ser humano, mientras que una función predictiva ayudó a evitar choques.
Ahora, EMIEW3 añade varias características más importantes, incluyendo la capacidad de utilizar las cámaras de red y el movimiento humano para identificar cuando alguien necesita ayuda y luego acercarse a ellos para ofrecer ayuda. También puede enderezarse as í mismo si se cae.

El sistema de “cerebro remoto” detrás de todo esto consiste en una plataforma robótica TI conectado a la tecnología de procesamiento basado en la nube y un sistema de operación remota para monitorear y controlar múltiples robots en varios lugares. El procesamiento se realiza en el centro, de modo que si falla un robot, las instrucciones de restauración se pueden enviar desde un lugar remoto para reanudar servicios de forma rápida.

Un peso aproximado de 14,97 kg, EMIEW3 puede moverse tan rápido como 5,95 km0,91 m por hora, que es aproximadamente tres veces más rápido que la velocidad máxima de Pepper. Saldrá a la venta en 2018.

como Hacer un robot Gusano

https://www.youtube.com/watch?v=k6Y46s9LX8A
cortesia de https://www.youtube.com/channel/UCc-vG493VqpLmL5gbnCvU4A

miércoles, 16 de diciembre de 2015


Inteligencia Artificial

 

Se piensa que son agentes racionales no vivos creados por humanos.´´ que tiene la capacidad de conocer, entender y aprender´´ según la Real Academia Española. Los dispositivos pueden realizar distintos procesos (como un ser humano) aplicando la lógica y del mismo modo evolucionar en los pensamientos para buscar la opción más conveniente. Otra definición es que la Inteligencia Artificial (IA) incorpora los conocimientos a los procesos o actividades para que tengan éxito, utilizando la lógica estratégica. Por ejemplo: el ajedrez, una computadora no puede evaluar las todas las jugadas, pero si puede tener un registro de las mejores jugadas predefinidas.

 

´´En la actualidad, la forma de inteligencia artificial más popular existe en los videojuegos, dado que su consumo es masivo´´
(disponible en: Definición de inteligencia artificial - Qué es, Significado y Concepto http://definicion.de/inteligencia-artificial/#ixzz3uXPvtBsy) esta se aplica en los personajes controlados por el ordenador, esta actuaciones se manifiesta a lo largo de los juegos un ejemplo muy común, los diálogos en las batallas y parezca espontaneó y creíble.

Además de los videos juegos la IA se presenta en menor medida en diferentes áreas como lo son:

-Tratamientos de Lenguajes Naturales: aplicaciones que realizan traducciones de idiomas, relación hombre-máquina con el fin que la comunicación sea más amigable.

-Sistemas Expertos: donde la experiencia de un personal calificado se incorpora a dichos sistemas para conseguir deducciones mas cercanas a la realidad.

-Robótica: control de brazos, ensamblaje de piezas. Etc…

-Aprendizaje: modernización de conductas para implantarlos en las computadoras.

Sin embargo a pesar de todos los conceptos de IA, ¿esta puede hacer a las maquinarias crear sentimientos? ´´Al tener sentimientos y, al menos potencialmente, motivaciones, podrán actuar de acuerdo con sus intenciones´´ [Mazlish, 1995, p. 318]. Esto significa que los sistemas deben tener un mecanismo de retroalimentación, que le permita tener unos conocimientos de estados internos, pero ¿si es capaz de sentir no sería un humano? Esta es una de las dudas que se enfrenta la Inteligencia Artificial la capacidad de evolucionar y el temor a sentir emociones.

Esta señal podría interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir el preciado elemento [Johnson-Laird, 1993, p. 359].  Ya que son las emociones al sentir lo que hace al ser humano un humano y si un robot o sistema dotados de esto al sentí ´´hambre´´ dejaría de realizar su tarea para llenar esa necesidad, al igual de si estuviera dotado de otras emociones.

Por ello los sistemas inteligentes al no poseer emociones les permite no olvidad su meta(vease como ejemplo YO Robot), y con la IA pueden buscar la solución a problemas de una manera lógica basada en datos de probabilidad y porcentaje. La inteligencia artificial y las emociones, están relacionadas entre sí así como una no es necesaria a trabajar en conjunto con la otra si se complementa.

Para concluir la inteligencia artificial permite aplicar los procesos lógicos a las maquinas sin necesidad de tener emociones, con la capacidad de resolver problemas por ellos mismo, como lo haría una persona en la vida cotidiana, en otras palabras es donde un objeto no vivo (material creado por el hombre) puede pensar, a través de programas inteligentes que se apoyan en cuatro pilares: razonamiento lógico, redes neuronales artificiales, algoritmo genético, búsqueda de estados que hagan una relación causa-efecto.

Y todo esto para el funcionamiento optimo de un sistema artificial, que le permitirá a la maquina ejecutar sus actividades sin estar siendo supervisado, de manera que si comete un erro el mismo puede solucionarlo, en la actualidad este tipo se sistema solo se plantea utilizar en tareas industriales.

REFERENCIAS

Argumentativo.

Libro.

Escalono R. Francisco, Cazorla Q. Miguel A., Lozano O. Miguel A. (2003) INTELIGENCIA ARTIFICIAL, Madrid, España. Thomson

Internet.

Rodriguez.M (2010) Inteligencia Artificial.

Disponible en (http://blog-inteligeniaartificial.blogspot.com/2010/06/la-inteligencia-artificial-y-los.html) [10-12-2015].

cirugia Robotica


Cirugía Robótica

 

Se comenzó a desarrollar a principios de los años 90 en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la National Aeronautics and Space Administration (NASA), la Jet Propulsion Laboratory, y emprendedores privados que conformaron una empresa llamada RAMS (Robot Assisted Micro Surgery). Esta empresa tuvo como objetivo diseñar dispositivos con la suficiente destreza para realizar procedimientos microquirúrgicos, que recibió el nombre de Tele-cirugía, con el paso del tiempo fueron modificando sus piezas a unas con mas destreza, utilizando pinzas robóticas que puede copiar el momento de una mano humana, de esta manera los procesos de intervención serian más sencillo y con menos riesgo.

 

Da Vinci Surgical System

 

Es un dispositivo que está integrado por  3 componentes:

 

1.  Consola de Mando.
 

Sitio donde el cirujano sentado controla  3 brazos robóticos y un cuarto sujeta la endocámara (Sistemas daVinci S HD y SI)

2.  Carro Robótico.


Base en la que cuelgan sus cuatro brazos 3brazos sujetan los instrumentos que ingresan al paciente y el cuarto controla los movimientos de la endocamara, el robot es el intermediario entre el cirujano y el paciente, los instrumentos se mueven según el cirujano realiza en la consola.

3.  Torre de Lamparoscopia.

La cirugía robótica resuelve varias limitaciones de la laparoscopia tradicional, tales como el movimiento paradojal, la limitación de ángulos por instrumentos rígidos, la mala postura ergonómica (por estar de pie junto al paciente en la duración de la operación), la disociación entre la dirección de los instrumentos y el monitor, la dificultad para realizar micro suturas de alta precisión y la visión bidimensional (absorbiendo el temblor y generando una visión 3D).

La evolución de la tecnología brinda el mejoramiento de los equipos quirúrgicos para el beneficio del paciente ya que las intervenciones serán más rápidas, eficaces  y con menor riesgo de alguna lesión interna. Y para el cirujano crear mejores técnicas para encontrar una cura de de las enfermedades, al mismo tiempo que  evitan las lesiones ya antes mencionadas.

 

Cirugía robótica por puerto único

Esta es una nueva tecnología que se piensa utilizar en un futuro trayendo como ventajas:

-cicatrices pequeñas.

- acceso mínimamente invasivo.

-menor dolor.

-dolor postoperatorio minio.

El deseo de minimizar el malestar postoperatorio del paciente y mejorar la cosmética ha estimulado el interés por la cirugía a través de orificios naturales y la cirugía laparo-endoscópica a través de puerto único



 

REFERENCIAS

 

Revista.

-Octavio A. Castillo C., Ivar Vidal M. (2012). Cirugía Robótica. Revista Chilena de Cirugía, febrero, 2012, N°1 vol 64, Santiago, Chile