miércoles, 16 de diciembre de 2015


Inteligencia Artificial

 

Se piensa que son agentes racionales no vivos creados por humanos.´´ que tiene la capacidad de conocer, entender y aprender´´ según la Real Academia Española. Los dispositivos pueden realizar distintos procesos (como un ser humano) aplicando la lógica y del mismo modo evolucionar en los pensamientos para buscar la opción más conveniente. Otra definición es que la Inteligencia Artificial (IA) incorpora los conocimientos a los procesos o actividades para que tengan éxito, utilizando la lógica estratégica. Por ejemplo: el ajedrez, una computadora no puede evaluar las todas las jugadas, pero si puede tener un registro de las mejores jugadas predefinidas.

 

´´En la actualidad, la forma de inteligencia artificial más popular existe en los videojuegos, dado que su consumo es masivo´´
(disponible en: Definición de inteligencia artificial - Qué es, Significado y Concepto http://definicion.de/inteligencia-artificial/#ixzz3uXPvtBsy) esta se aplica en los personajes controlados por el ordenador, esta actuaciones se manifiesta a lo largo de los juegos un ejemplo muy común, los diálogos en las batallas y parezca espontaneó y creíble.

Además de los videos juegos la IA se presenta en menor medida en diferentes áreas como lo son:

-Tratamientos de Lenguajes Naturales: aplicaciones que realizan traducciones de idiomas, relación hombre-máquina con el fin que la comunicación sea más amigable.

-Sistemas Expertos: donde la experiencia de un personal calificado se incorpora a dichos sistemas para conseguir deducciones mas cercanas a la realidad.

-Robótica: control de brazos, ensamblaje de piezas. Etc…

-Aprendizaje: modernización de conductas para implantarlos en las computadoras.

Sin embargo a pesar de todos los conceptos de IA, ¿esta puede hacer a las maquinarias crear sentimientos? ´´Al tener sentimientos y, al menos potencialmente, motivaciones, podrán actuar de acuerdo con sus intenciones´´ [Mazlish, 1995, p. 318]. Esto significa que los sistemas deben tener un mecanismo de retroalimentación, que le permita tener unos conocimientos de estados internos, pero ¿si es capaz de sentir no sería un humano? Esta es una de las dudas que se enfrenta la Inteligencia Artificial la capacidad de evolucionar y el temor a sentir emociones.

Esta señal podría interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir el preciado elemento [Johnson-Laird, 1993, p. 359].  Ya que son las emociones al sentir lo que hace al ser humano un humano y si un robot o sistema dotados de esto al sentí ´´hambre´´ dejaría de realizar su tarea para llenar esa necesidad, al igual de si estuviera dotado de otras emociones.

Por ello los sistemas inteligentes al no poseer emociones les permite no olvidad su meta(vease como ejemplo YO Robot), y con la IA pueden buscar la solución a problemas de una manera lógica basada en datos de probabilidad y porcentaje. La inteligencia artificial y las emociones, están relacionadas entre sí así como una no es necesaria a trabajar en conjunto con la otra si se complementa.

Para concluir la inteligencia artificial permite aplicar los procesos lógicos a las maquinas sin necesidad de tener emociones, con la capacidad de resolver problemas por ellos mismo, como lo haría una persona en la vida cotidiana, en otras palabras es donde un objeto no vivo (material creado por el hombre) puede pensar, a través de programas inteligentes que se apoyan en cuatro pilares: razonamiento lógico, redes neuronales artificiales, algoritmo genético, búsqueda de estados que hagan una relación causa-efecto.

Y todo esto para el funcionamiento optimo de un sistema artificial, que le permitirá a la maquina ejecutar sus actividades sin estar siendo supervisado, de manera que si comete un erro el mismo puede solucionarlo, en la actualidad este tipo se sistema solo se plantea utilizar en tareas industriales.

REFERENCIAS

Argumentativo.

Libro.

Escalono R. Francisco, Cazorla Q. Miguel A., Lozano O. Miguel A. (2003) INTELIGENCIA ARTIFICIAL, Madrid, España. Thomson

Internet.

Rodriguez.M (2010) Inteligencia Artificial.

Disponible en (http://blog-inteligeniaartificial.blogspot.com/2010/06/la-inteligencia-artificial-y-los.html) [10-12-2015].

cirugia Robotica


Cirugía Robótica

 

Se comenzó a desarrollar a principios de los años 90 en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la National Aeronautics and Space Administration (NASA), la Jet Propulsion Laboratory, y emprendedores privados que conformaron una empresa llamada RAMS (Robot Assisted Micro Surgery). Esta empresa tuvo como objetivo diseñar dispositivos con la suficiente destreza para realizar procedimientos microquirúrgicos, que recibió el nombre de Tele-cirugía, con el paso del tiempo fueron modificando sus piezas a unas con mas destreza, utilizando pinzas robóticas que puede copiar el momento de una mano humana, de esta manera los procesos de intervención serian más sencillo y con menos riesgo.

 

Da Vinci Surgical System

 

Es un dispositivo que está integrado por  3 componentes:

 

1.  Consola de Mando.
 

Sitio donde el cirujano sentado controla  3 brazos robóticos y un cuarto sujeta la endocámara (Sistemas daVinci S HD y SI)

2.  Carro Robótico.


Base en la que cuelgan sus cuatro brazos 3brazos sujetan los instrumentos que ingresan al paciente y el cuarto controla los movimientos de la endocamara, el robot es el intermediario entre el cirujano y el paciente, los instrumentos se mueven según el cirujano realiza en la consola.

3.  Torre de Lamparoscopia.

La cirugía robótica resuelve varias limitaciones de la laparoscopia tradicional, tales como el movimiento paradojal, la limitación de ángulos por instrumentos rígidos, la mala postura ergonómica (por estar de pie junto al paciente en la duración de la operación), la disociación entre la dirección de los instrumentos y el monitor, la dificultad para realizar micro suturas de alta precisión y la visión bidimensional (absorbiendo el temblor y generando una visión 3D).

La evolución de la tecnología brinda el mejoramiento de los equipos quirúrgicos para el beneficio del paciente ya que las intervenciones serán más rápidas, eficaces  y con menor riesgo de alguna lesión interna. Y para el cirujano crear mejores técnicas para encontrar una cura de de las enfermedades, al mismo tiempo que  evitan las lesiones ya antes mencionadas.

 

Cirugía robótica por puerto único

Esta es una nueva tecnología que se piensa utilizar en un futuro trayendo como ventajas:

-cicatrices pequeñas.

- acceso mínimamente invasivo.

-menor dolor.

-dolor postoperatorio minio.

El deseo de minimizar el malestar postoperatorio del paciente y mejorar la cosmética ha estimulado el interés por la cirugía a través de orificios naturales y la cirugía laparo-endoscópica a través de puerto único



 

REFERENCIAS

 

Revista.

-Octavio A. Castillo C., Ivar Vidal M. (2012). Cirugía Robótica. Revista Chilena de Cirugía, febrero, 2012, N°1 vol 64, Santiago, Chile



 

Robotica Educativa


Robótica Educativa

 

Según Hernández y Olmos (2007) ´´ es la formación de pequeños grupos de trabajo, donde los estudiantes cooperan en equipos para diseñar, construir y programar una estructura robótica´´

Con lo ya expresado podemos decir que la robótica sirve al desarrollo del aprendizaje de los niños creado por ellos, así como solucionar problemas con los compañeros de equipo y asignar responsabilidades  a los miembros del equipo. Igualmente muchos autores lo consideran una manera de aprendizaje individual y colectivo, afianzando los valores como la autoestima, respeto, tolerancia y compañerismo.

Beneficios

-desarrollo de un amplio conocimiento.

-Manipulación de Objetos.

- mejores habilidades verbales y sociales.

-estimula el pensamiento Lógico y abstracto.

-amento de la curiosidad.       

-construcción de habilidades para el aprendizaje de nuevo conocimiento.  

-el aprendizaje es más concreto y duradero.

Lego Mindstorms

Línea de juguetes fabricados por Lego con fines de construcción de robot para niños, estos poseen elementos básicos, como la unión de piezas y programación, la complejidad de las construcciones  van manifestando a medida que el desarrollo del conocimiento teórico y de las piezas valla aumentando

Unidad Didáctica

La didáctica es el arte de enseñar, en a educación el docente él es arquitecto y el estudiante la escultura, en otras palabras, son las técnicas y métodos de enseñanza, es la planificación que hace el docente, para que se lleve a cabo el aprendizaje, lo más importante es captar la atención del alumno con métodos que ayuden a entender con el objeto de motivar al estudiante a participar en el aula y a buscar conocimiento extra fuera de la misma.

A diferencia de las clases teóricas y monótonas que impulsan al alumno a distraerse o estar desinteresado en las clases, una educación didáctica puede ser beneficiosa tanto para el profesor como para el alumno, ambas partes se relacionan por igual haciendo de las clases un momento recreativo donde el conocimiento es duradero.
 
 
 
 
REFERENCIAS
Tesis.
-Gavidia B. Rosa M. (2014) DISEÑO DE UNA UNIDAD DIDACTICAPARA LA ASIGNATURA ESTUDIO DE LA NATURALEZA UTILIZANDO ROBOTICA EDUCATIVA BAJO EL ENFOQUE DE CIENCIA TECNOLOGIA Y SOCIEDAD. Universidad Católica Andrés Bello. Trabajo de Grado para Obtener Título de Licenciado en Educación mención Biología y Química

 
 

Robotica Indutrial


Robótica Industrial



"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas" (RIA, Robotic Industry Association).

La robótica industrial es el diseño y uso de robot para la ejecución de procesos industriales, estos tienen la capacidad de ser programados para realizar desde una hasta más actividades convirtiéndose en un robot denominado multifuncional o multipropósito, que puede reprogramarse a deseo de un usuario.

Aun no existe una definición formal sobre este término por una diferencia de ideas entre el mercado Japonés y el Euro-Americano. Para el mercado Japonés: es un dispositivo mecánico que posee articulaciones. A diferencia del mercado  Euro-Americano mantiene el concepto de que la robótica industrial: es un dispositivo de mayor complejidad que puede realizar actividades de distintos tipos, siguiendo los parámetros del programador.

Estructura de los robots industriales

Como se expreso anteriormente los robots industriales pueden realizar varias tareas que requieran de gran fuerza y para ello deben tener una estructura apropiada, no es lo mismo como está armado un robot de recreación a un robot a un robot de maquinaria pesada.

Los elementos que lo conforman son:

· Manipulador (Brazo Robótico).
 
 
Es el componente principal integrados por estructuras solidas o eslabones como lo son:

- Lineal: (deslizante, traslacional o prismática) que pueden ser horizontales o verticales.

-Rotacional: en caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario.

-pinzas (gripper): utilizan para tomar un objeto.

-herramientas: se utiliza como actuador o colaborador  final en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo. Por ejemplo: soldar, cortar, pegar. Etc…


Regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. Esto se ejecuta por medio de señales de entrada/salida.


Los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant). Que son los que conforman una computadora. Estos permiten introducir los datos del controlador, estas  señales de entrada y salida se obtienen mediante tarjetas electrónicas instaladas en el controlador del robot las cuales le permiten tener comunicación con otras máquinas-herramientas. Normalmente este proceso se lleva a cabo con un ordenador extra dependiendo de las tareas asignadas para el robot.


Se encuentran en los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo. Esta cuenta con 4 fases de trabajo que son apoyadas por las señales de entrada y salida que dan la función de cada elemento.

1.              Estación de posición sobre el transportador para la carga/descarga de piezas de trabajo.

2.              Eje transversal para aumentar el volumen de trabajo del robot.

3.              Estación de inspección por computadora integrada con el robot.

4.              Estación de ensamble.
 
 
REFERENCIAS
 
Internet.
-(2004) 5.4 Robots Industriales.
Disponible en: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm [10-12-2015].
-(2002) Estructura de un Robot Industrial.
 
 
 
 
 

miércoles, 9 de diciembre de 2015

Robotica Videos-Fotos



 
 
 
¿Quieres armar un robot? te mostraremos tutoriales de distintos metodos para copiar el mecanismo de un robot, recordemos que este tipo de mecaimos busca repetir el movimiento de cuerpo humano.
 
 
(Este video muestra u mecanismo sencillo, pero nos da una idea de cómo se puede armar una mano y como es el funcionamiento utilizando materiales sencillo. esto es de práctica, siguiendo las instrucciones se puede tomar como un experimento entretenido para recreación.)
 
 
https://www.youtube.com/watch?v=6vL1uPZLrUo&feature=player_detailpage
(En continuación con el video anterior  podemos ver que ahora en vez de accionar la mano robótica de forma manual tiene instalados 2 pequeños motores que se encargaran de ello, si se dan cuenta está utilizando los mismos materiales. Es aquí donde empieza la creatividad de cada uno, en donde cambiamos estas piezas básicas por una estructura mas desarrollada.)


https://www.youtube.com/watch?v=6UOrIwPU07Y&feature=player_detailpage
(Un Robot Saltarín: observa como arma un robot con materiales fáciles de conseguir y para darle el efecto de salto, dolo tiene que aplicar un poco mas de silicón para amplificar la vibración.)



https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=jx1-yl5LmKw
(Mosquito Robot: para empezar destacamos el uso de los materiales reciclables, muy bien podemos comprar las piezas o como en el video utilizar artefactos electrónicos descompuestos pero reutilizando sus partes. En el video veremos la creación de un mosquito en un pequeño artefacto que intenta copiar la forma de un mosquito en su parte física, muestra de ello es el zumbido que es provocado por el motor, mas especifico su eje.)


https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=a_u7r2kuKmk
(Helicóptero: está hecho con materiales reciclables utilizando como batería pilas sin embargo destaca que por el peso este no puede elevarse, solo está hecho con fin de entretenimiento pero mira el detalle de la instalación de la hélice, utilizando las piezas de aparatos anteriores que ya no tienen uso)  


Te mostraremos los últimos avances de la tecnología, utilizando la robótica como medio, al final de cada reseña de las imágenes encontraras en enlacé para obtener la información completa.



China de Chongqing ha realizado con éxito una operación de tumor a una enferma de cáncer pancreático sirviéndose de la ayuda de un robot. Durante la operación, el robot, bajo el control del médico, localizó la vena porta conectada con el páncreas, que también estaba cancerosa y debía ser eliminada.(http://www.google.co.ve/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=newssearch&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjE64na6uDJAhUEej4KHa-MBuwQqQIIISgAMAI&url=http%3A%2F%2Fwww.prensa.com%2Ftecnologia%2FRobot-asiste-primera-sutura-sanguineo_0_4369063205.html&usg=AFQjCNE8gTVRpnRAuFF2yNlVewOUuYryWg&sig2=qGIU0lCQZoZZq87ElS6uYQ)





La pequeña fue diagnosticada con un raro y agresivo cáncer de hígado, que le impidió seguir yendo al colegio al tener que someterse a tratamientos diarios. La niña se inició en un ciclo de quimioterapia, seguida de varias rondas de radioterapia en Nueva York mientras lucha con la enfermedad.(http://www.google.co.ve/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=newssearch&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjE64na6uDJAhUEej4KHa-MBuwQqQIIJigAMAM&url=http%3A%2F%2Fwww.noticias24.com%2Finternacionales%2Fnoticia%2F109365%2Fnina-con-cancer-de-higado-logra-volver-a-la-escuela-por-medio-de-un-robot%2F&usg=AFQjCNGXUmGfxJ9A1NMUCml99eUiueAfSg&sig2=CyU7IFSOuaTyAPC2SqgUEQ)







Un caminador robótico para adultos, provisto de patas móviles, podría ayudar a los ancianos a moverse más fácilmente y mantener su independencia.(http://www.google.co.ve/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=newssearch&cd=14&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiIq4_I7ODJAhWFVj4KHXl-DJU4ChCpAggiKAAwAw&url=http%3A%2F%2Fnoticiasdelaciencia.com%2Fnot%2F17298%2Favances-en-la-robotica-de-cuidado-personal-para-personas-con-discapacidades&usg=AFQjCNGJ3OIaSvdUIydIzfQHP_kbHMtopw&sig2=RsGADi7EiRWa6jsdrVAvtw&bvm=bv.110151844,d.cWw)























martes, 8 de diciembre de 2015

Aplicacion de la Robotica






como pueden observar en este mapa mental; la Robótica no es una ciencia que se creo sola. Para aplicarla necesita de la colaboración de otras ramas para llegar a su creación,  donde estas refuerzan en conocimiento y nos impulsa a realizar un diseño imaginario, a un diseño físico.

Recordemos que la robótica o el uso de robot es para el mejoramiento de un área. Se puede tomar esta definición de dos maneras:

1.Trabajos de fuerza: Sustituir la mano de obra humana por maquinas, esto conlleva a un aumento de la producción en poco tiempo, es decir, lo que una persona tardaba en producir en un mes, un robot puede ejecutarlo en un día. Esto se puede gracias a que el robot no se cansa, no puede lastimarse, distraerse, o tener necesidades físicas (comer, ir al baño, dormir) solo necesita de una programación para su función a ejercer y mantenimiento de sus partes cada cierto tiempo según la tarea asignada.

2.Restauración del cuerpo: según lo ya expresado en la historia de la robótica, donde recreaban partes del cuerpo para las estatuas, sucede algo muy similar en este caso, donde personas que por mal formación o accidentes, han perdido partes del cuerpo. Hoy en día se busca recrear esos miembros, pero que no solo sean una prótesis, sino que pueda aportar movilidad al cuerpo de una persona normal. Ejemplo: una persona sufre la perdida de un brazo, pero no quiere tener una prótesis solo para recrear el brazo ( la prótesis no tiene movilidad solo esta conectada a una parte superficial del cuerpo para su fácil instalación y desinstalación) para ello utilizaría un brazo mecánico que este conectado a los nervios. Sin embargo aun esta tecnología esta en proceso y puede tardar algun tiempo mas para recrear un objeto mecánico que pueda moverse a voluntad de un ser vivo.
 

Te hago las siguientes preguntas: ¿se le puede infundir viva a un cuerpo inorgánico? ¿Cuáles serian las consecuencia y que conflictos éticos y religiosos traería?
NOTA: si quiers tener una idea de como sutituir una parte del cuerpo como lo explicamos anteriormente, ve la pelicula YO ROBOT, y observa como una parte del cuerpo del protagonisca es mecanica. y comentanos como describio el suceso.
 























miércoles, 25 de noviembre de 2015

Historia de la Robotica y sus Leyes


Historia de la Robótica
 

La robótica ha estado presente a través de los siglos empezando con maquinas pequeñas. En el antiguo Egipto se recreaban partes del cuerpo imitando a los de un humano, para esta época a las estatuas se les ensamblaban brazos los cuales eran movilizados por sacerdotes, para el momento en el que el pueblo alababa a un dios, este pudiera moverse, interpretado como una muestra de respuesta de parte del dios y de esa manera afianzara la fe del pueblo haciéndoles creer que serian bendecidos (tomando en cuenta que los egipcios son de una religión Politeísta). Un caso muy parecido es en la antigua Grecia, sin embargo su uso era para llamar la atención de los admiradores de los templos, estos eran operados por sistema Hidráulicos.
 

De cualquier manera la robótica tuvo su inicio en el siglo XVII. Cundo Joseph Jacquard  crea en 1802 la máquina textil. Al mismo tiempo da inicio a la revolución industrial, pasando de obras artesanales que se fabricaban en mayor tiempo menor cantidad, a fabricarse en series de mayor cantidad en menor tiempo teniendo como apoyo a las maquinas. Por otra parte empezó la creación de robots con un fin en común que era para entretenimiento, los primeros fueron músicos mecánicos de tamaño construidos por  Jacques de Vauncansos.

"Los Robots Universales de Rossum", obra escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, quien dio el inicio del término Robot en el año 1920,es la historia de un hombre que construye un robot, y este a la final lo mata. Robot es una palabra que deriva de ´´robota´´ que en checo significa trabajo forzado, más adelante Isaac Asimov  en 1939, aporto las 3 leyes de la robótica.
 
 
                                                                ¿Robot?

Robot es una palabra que deriva de ´´robota´´ que en cecho significa trabajo forzado, he aquí el creador del término a continuación.

"Los Robots Universales de Rossum", obra escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, quien dio el inicio del término Robot en el año 1920. Más adelante Isaac Asimov  en 1939, aporto las 3 leyes de la robótica

Historia de la Leyes

En un principio inicio con fines literarios por el escritor Isaac Asimov, en una serie llamada Robot & Aliens. Estas leyes plantean un dilema entre ético y moral presente en varias de sus obras. Sin embargo se destaca en una de sus obras titulada Yo, Robot, donde establece los problemas de las tres leyes en la sociedad a través de distintas situaciones.

 En el año 2004 aparece la película titulada con el mismo nombre presentado la recopilación de la colección escrita por Asimov, tomando partes de su obra, guion de Jeff Vintar y dirigida por Alex Proyas; esta película se basa al contrario de la idea original de la obra de Los Robots Universales de Rossum, donde el robot mata al su creador y llega hasta ese punto, en esta se desarrolla toda una travesía donde culpan al robot por haber matado a su creador, este mismo robot es una creación única con la capacidad de evolucionar ( tanto en su programación como en demostración de sentimientos) de igual manera cómo evolucionan las primeras series de robot que han sido desechados (mas adelante mostraremos videos donde se reflejen estas leyes).

 
 
Las leyes son las siguientes:
 

-   Un robot nunca dañara a un humano, o permitirá que el mismo sufra algún daño

-       Un robot debe obedecer órdenes de humanos, siempre y cuando no interfiera con la 1° ley

-       Un robot debe proteger su existencia mientras esta no interfiera con la 1° y 2° ley

Propósito de las Leyes
      Las leyes tienen como finalidad que el robot siempre de comporte moralmente correcto, es decir, representa su código central donde todas las acciones que hagan estén regidas por las 3 leyes, tomando en cuenta que las leyes se crearon con un fin literario en las obras de Asimov  tomando su criterio ´´ un robot no razona, es lógico´´ , esto se refiere a que cada acción que ejecute el robot es basada en cálculos que saca el mismo donde los resultado son una causa o consecuencia, y dependiendo de estas si no interfiere con las leyes el robot puede ejecutarlas.

Es aquí donde en la actualidad hay conflictos de pensamientos en las preguntas, en lo que respecta a las obras literarias y cinematografía que han mostrado el uso de la robótica, según el pensamiento del autor, estas preguntas suelen ser:

-¿un robot puede sentir?

-¿un robot puede tener sentimientos?.

¿Con la creación de los robots estaríamos eliminando a la raza humana?

-¿se puede crear vida a través de un robot?.

-¿cuales serian los conflictos religiosos, si se sabe que Dios hizo al hombre a su imagen y semejanza (si hablamos de Cristianismo)?.

-¿Cuál es el objetivo de usar la robótica, si al igual que el pasado, el progreso y evolución del mundo fue hecho por la raza humana?.

-¿tenemos la necesidad de crear maquinas?.

- entre otras….
 
 
Referencia
        Internet.
 
 Belu (2007)Historia de la Robótica.
 
         Revista.
 
Lucena J, Coronel P, Orellana Y (2007) HISTORIA, EVOLUCION, ESTADO ACTUALN Y FUTURO D ELA CIRUGIA ROBOTICA. Revista de la Facultad de Medicina, Volumen 30 - Número 2



 
 
 
 
 
 
 
 
 

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