Robótica Industrial
"Un
robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas" (RIA, Robotic
Industry Association).
La robótica industrial es el diseño y uso de robot para la ejecución
de procesos industriales, estos tienen la capacidad de ser programados para
realizar desde una hasta más actividades convirtiéndose en un robot denominado
multifuncional o multipropósito, que puede reprogramarse a deseo de un usuario.
Aun no existe una definición formal sobre este término por una
diferencia de ideas entre el mercado Japonés y el Euro-Americano.
Para el mercado Japonés: es un dispositivo mecánico que posee articulaciones. A
diferencia del mercado Euro-Americano
mantiene el concepto de que la robótica industrial: es un dispositivo de mayor
complejidad que puede realizar actividades de distintos tipos, siguiendo los parámetros
del programador.
Estructura
de los robots industriales
Como
se expreso anteriormente los robots industriales pueden realizar varias tareas
que requieran de gran fuerza y para ello deben tener una estructura apropiada,
no es lo mismo como está armado un robot de recreación a un robot a un robot de
maquinaria pesada.
Los
elementos que lo conforman son:
· Manipulador (Brazo Robótico).
- Lineal:
(deslizante, traslacional o prismática) que pueden ser horizontales o
verticales.
-Rotacional: en
caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario.
-pinzas (gripper):
utilizan para tomar un objeto.
-herramientas:
se
utiliza como actuador o colaborador final en aplicaciones en donde se exija al
robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo. Por ejemplo: soldar,
cortar, pegar. Etc…
· Controlador.
Regula
cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado
de la información. Esto se ejecuta por medio de señales de entrada/salida.
Los
más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant). Que
son los que conforman una computadora. Estos permiten introducir los datos del
controlador, estas señales de entrada y
salida se obtienen mediante tarjetas electrónicas instaladas en el controlador
del robot las cuales le permiten tener comunicación con otras
máquinas-herramientas. Normalmente este proceso se lleva a cabo con un
ordenador extra dependiendo de las tareas asignadas para el robot.
Se
encuentran en los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador
y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas
piezas de trabajo. Esta cuenta con 4 fases de trabajo que son apoyadas por las
señales de entrada y salida que dan la función de cada elemento.
1.
Estación de posición sobre el transportador para la
carga/descarga de piezas de trabajo.
2.
Eje transversal para aumentar el volumen de
trabajo del robot.
3.
Estación de inspección por computadora
integrada con el robot.
4.
Estación de ensamble.
REFERENCIAS
Internet.
-(2004)
5.4 Robots Industriales.
Disponible
en: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm [10-12-2015].
-(2002)
Estructura de un Robot Industrial.
Disponible
en: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/morfologia.htm
[10-12-2015].
No hay comentarios.:
Publicar un comentario